直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。

當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時(shí)針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時(shí)針方向的力矩作用。這樣，整個(gè)電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。

直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn) ：

1．直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)

勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

2．直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)

電路并聯(lián)，分流，并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁

繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵(lì)磁電流較小。

3．直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)

電流串聯(lián)，分壓，勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。

4．直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生

改變直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方法有兩種 ：

一是電樞反接法，即保持勵(lì)磁繞組的端電壓極性不變，通過改變電樞繞組端電壓的極性使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；

二是勵(lì)磁繞組反接法，即保持電樞繞組端電壓的極性不變，通過改變勵(lì)磁繞組端電壓的極性使電動(dòng)機(jī)調(diào)向。當(dāng)兩者的電壓極性同時(shí)改變時(shí)，則電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不變。

他勵(lì)和并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一般采用電樞反接法來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。他勵(lì)和并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不宜采用勵(lì)磁繞組反接法實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因?yàn)閯?lì)磁繞組匝數(shù)較多，電感量較大。當(dāng)勵(lì)磁繞組反接時(shí)，在勵(lì)磁繞組中便會產(chǎn)生很大的感生電動(dòng)勢．這將會損壞閘刀和勵(lì)磁繞組的絕緣。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)宜采用勵(lì)磁繞組反接法實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因?yàn)榇畡?lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞兩端電壓較高，而勵(lì)磁繞組兩端電壓很低，反接容易，電動(dòng)機(jī)車常采用此法。