沈陽電機廠家機床上傳統(tǒng)的“旋轉電機 + 滾珠絲杠”進給傳動方法,因為受自身結構的約束,在進給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的進步,已無法滿意超高速切削、超精密加工對機床進給體系伺服功能提出的更高要求。直線電機將電能直接轉化成直線運動機械能,不需要任何中間轉化組織的傳動裝置。具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)呼應快、定位精度高、行程長度不受約束等長處。在機床進給體系中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的區(qū)別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環(huán)節(jié),把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,因此這種傳動方法又被稱為“零傳動”。正是因為這種“零傳動”方法,帶來了原旋轉電機驅動方法無法到達的功能指標和長處。高速呼應因為體系中直接取消了一些呼應時間常數(shù)較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環(huán)操控體系動態(tài)呼應功能大大進步,反應異常靈敏快捷。
直線驅動體系取消了因為絲杠等機械組織產生的傳動空隙和差錯,減少了插補運動時因傳動體系滯后帶來的盯梢差錯。經過直線位置檢測反應操控,即可大大進步機床的定位精度。動剛度高因為“直接驅動”,避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、沖突磨損和反向空隙造成的運動滯后現(xiàn)象,一起也進步了其傳動剛度。
因為直線電動機早主要用于磁懸浮列車(時速可達500km/h),所以用在機床進給驅動中,要滿意其超高速切削的大進給速度(要求達60~100M/min 或更高)當然是沒有問題的。也因為上述“零傳動”的高速呼應性,使其加減速進程大大縮短。以實現(xiàn)起動時瞬間到達高速,高速運行時又能瞬間準停??色@得較高的加速度,一般可達2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動大加速度一般只要0.1~0.5g。行程長度不受約束在導軌上經過串聯(lián)直線電機,就可以無限延伸其行程長度。運動動安靜、噪音低。因為取消了傳動絲杠等部件的機械沖突,且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大下降。效率高。因為無中間傳動環(huán)節(jié),消除了機械沖突時的能量損耗,傳動效率大大進步。
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